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ロボットシステム│協働ロボット（パッケージ含む）

GoFa　Dynamic Safety基本パッケージ

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得意な分野・カテゴリー

パン・菓子

惣菜・調理食品

担当者からのおすすめポイント!

【システム構成(抜粋)】
■ロボット：IRB 15000 GoFa
■ロボットコントローラ：OmniCore C30
■制御・運用ソフトウェア：RobotStudio,SafeMove
■安全機器：SICKライトカーテン,レーザースキャナ,安全PLC...
■フレーム：SUSキャスター付アルミフレーム
■電源：200V

製品説明・スペック紹介

協働ロボットの能力を引き出す”動的”安全システムパッケージをご紹介します！
『GoFa+Dynamic Safety基本パッケージ』は、ロボットや人などの条件変化を
前提として安全設計を行う手法で、安全性と生産性を最適化します。

仮想空間における安全領域や各設定の精細な視覚化と実機との完全同期で、
プレ・アセスメントや複雑かつ動的な安全設定の作り込みを可能にします。

安全を担保しつつ協働ロボで生産性を上げたい方はぜひご検討ください。

【特長】
■安全性と生産性を最適化
■GoFaの潜在能力を引き出す新しい発想
■安全システムSafeMoveと運用支援ソフトウェアによる仮想空間技術がカギ
■各設定の精細な視覚化と実機との完全同期
■より安全に、より速く

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取り扱い企業

企業名
ABB株式会社同企業の情報・その他製品を見る
所在地
〒141-6022 東京都東京都品川区大崎2-1-1ＴｈｉｎｋＰａｒｋＴｏｗｅｒ２２階
電話
03-4523-6306
Webサイト
サービス提供エリア
北海道・東北
北海道、青森県、岩手県、宮城県、秋田県、山形県、福島県
関東
東京都、神奈川県、埼玉県、千葉県、茨城県、群馬県、栃木県
東海
愛知県、静岡県、岐阜県、三重県
北陸・甲信越
山梨県、新潟県、富山県、石川県、福井県、長野県
関西
大阪府、京都府、兵庫県、滋賀県、奈良県、和歌山県
中国・四国
鳥取県、島根県、岡山県、広島県、山口県、徳島県、香川県、愛媛県、高知県
九州・沖縄
福岡県、佐賀県、長崎県、熊本県、大分県、宮崎県、鹿児島県、沖縄県

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Single-arm YuMi｜協働型単腕ロボット

単腕の協働ロボットを開発！軽量コンパクトで壁掛けや天吊りにも対応し、さまざまな生産環境に柔軟に組み込めます。 『Single-arm YuMi』は、俊敏でコンパクトな協働ロボットです。 7 軸ならではの器用な動作と直感的なティーチング方式で、 “プロユース” のYuMiファミリーだからできる高度な自動化を、 より手軽に実現できます。 双腕型と同様に、小型部品の組立といった精密な作業の自動化などを得意とし、 企業規模を問わず、変化の激しい生産ニーズに柔軟に対応するよう設計されています。 【特長】 ■可搬重量500 g（ハンド部含む） ■7 軸で高速、高精度（グリッパのサーボ軸を除く） ■9.5 kgの軽量ボディ、省設置スペース ■床置、天吊、壁掛に対応 ■機能を選べる一体型ハンド：ビジョン、バキューム ■クラス最高の安全設計 ■PL d Cat3 保護停止、緊急停止機能

解決できる課題

  • 人手不足解決
  • 自動化
  • 省スペース
  • 生産効率改善

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協働ロボットCRX-10iA

ファナックの協働ロボットＣＲＸシリーズは、可搬質量5㎏～30㎏までの豊富な機種を取り揃えています。 人に触れると軽い力で安全に停止する安全性と、アームを直接操作して簡単教示ができる使いやすさを備えたロボットです。 ファナックＷＥＢサイトでご紹介している周辺機器を購入して頂き、簡単接続が可能です。 教示作業は、アイコンによるプログラミングのため、直感的なユーザインターフェースです。

解決できる課題

  • 人手不足解決
  • 自動化
  • 生産効率改善
  • ロボットシステム
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炒め調理ロボット 『 I-Robo』

調味料の自動計量供給で味付けを自在に調整！ 調理～洗浄までを自動化しながら、熟練シェフの調理技術を再現します。 厨房における炒め調理工程を自動化し、 人手不足の解消・人件費の削減に貢献します。 ＜製品の特長＞ 特長① 【熟練シェフの調理を再現】 高火力IHとフライパン、ヘラの回転制御で、熟練シェフの調理技術を再現。 フライパンを振る作業から解放し、 誰でも簡単に炒め調理を行なう事が可能になります。 特長② 【パーソナライズ】 調味料の自動計量供給で、味付けを自在に調整。 味付けのばらつきを無くすことはもちろん、 個人の嗜好や健康状態に合わせたパーソナライズされた料理の提供が可能になります。 特長③ 【自動洗浄機能】 フライパンの自動洗浄機能を搭載。 付加価値の低い洗浄作業から解放します。

解決できる課題

  • 人手不足解決
  • 品質向上
  • 自動化
  • 生産効率改善
  • ロボットシステム
  • 協働ロボット（パッケージ含む）

テックマンロボット

テックマンロボット(TM5)で製品の整列を行います。標準搭載のカメラとランドマークを使用し、様々な場所で複数の仕事を行うことが容易となります。 製品の整列やインケーサー、パレタイジングなどに応用が可能です。

解決できる課題

  • 人手不足解決
  • 品質向上
  • コスト削減
  • 歩留まり改善
  • 自動化
  • 省スペース
    • …

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協働型ロボットパレタイジングシステム

■製品・技術・サービスの概要 協働型ロボット「テックマン」で箱積みします。人との協働が可能なので安全柵の設置が不要、スペースを有効に活用できます。高さ方向で1800mmまで積上げることが出来るので、1パレットにたくさんの箱をパレタイズ出来ます。 【製品の特長】 特長① 協働型ロボットの採用とエリアセンサー設置により安全柵の設置が不要。スペースを有効に活用出来ます。 特長② 協働型ロボットを上昇されることで、積付け可能高さは1800mmまで可能。更に延長を希望に対しオプションで対応が可能です。 特長③ 移設が可能なので、1台で複数箇所でのパレタイジングが可能。

解決できる課題

  • 人手不足解決
  • 自動化
  • 生産効率改善

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ELITE ROBOT ECシリーズ​

関節部の性能が高く、可搬重量当たりの自重が軽いため、高い安全性・信頼性を保ちながら高速な動作が可能です。​ ELITE ROBOTの協働ロボットは、制御技術、サーボ技術、エンコーダ技術、機械技術、構造技術、工業デザイン技術を統合した製品です。​ 視覚認識、力覚、自律障害物回避、自律経路計画、自律エネルギー評価、AR対話、APP教示機能を備え、より安全でスマートです。​ 製品は3C組立、物流仕分け、医療、教育、新型小売などの用途に広く使用されています。 ISO 10218取得 EC63 EC66 EC612 EC616 軸数 6 6 6 6 本体重量 13kg 17.5kg 33.5kg 32.5kg 可搬重量 3kg 　6kg 12kg 16kg リーチ 624mm 914mm 1304mm 954mm 繰り返し精度±0.03mm 最大速度 2.0m / s 2.8m / s 3.2m / s 2.8m / s IP等級 IP54 IP54 IP54 IP54 作業温度 0~50℃ 0~50℃ 0~50℃ 0~50℃ 作業湿度 5％～95％（結露無） 5％～95％（結露無） 5％～95％（結露無） 5％～95％（結露無） 消費電力 約150W 約250W 約500W 約500W 取付角度 任意の平面角度 任意の平面角度 任意の平面角度 任意の平面角度 電圧 48V 48V 48V 48V ツールI/O 2×DI, 2×DO, 1×AI, 1×AO 2×DI, 2×DO, 1×AI, 1×AO 2×DI, 2×DO, 1×AI, 1×AO 2×DI, 2×DO, 1×AI, 1×AO コード長さ 5.5m 5.5m 5.5m 5.5m コントローラー EC63 EC66 EC612 EC616 サイズ 505×448×245mm 505×448×245mm 505×448×245mm 505×448×245mm 本体重量 15kg 15kg 17kg 17kg IP等級 IP44 IP44 IP44 IP44 通信I/F 16×DI, 16×DO, 2×AI, 4×AO 16×DI, 16×DO, 2×AI, 4×AO 16×DI, 16×DO, 2×AI, 4×AO 16×DI, 16×DO, 2×AI, 4×AO 電源 100-240VAC 100-240VAC 100-240VAC 100-240VAC 作業温度 0～50℃ 0～50℃ 0～50℃ 0～50℃ 作業湿度 5%～95％（結露無） 5%～95％（結露無） 5%～95％（結露無） 5%～95％（結露無） ティーチングペンダント ECシリーズのティーチングペンダントのスペックは共通です EC63 EC66 EC612 EC616 サイズ 12.1inch 12.1inch 12.1inch 12.1inch ディスプレイ 解像度 1280 × 800 1280 × 800 1280 × 800 1280 × 800 本体重量 1.8kg 1.8kg 1.8kg 1.8kg コード長さ 5.5m 5.5m 5.5m 5.5m IP等級 IP65 IP65 IP65 IP65 作業温度 0～50℃ 0～50℃ 0～50℃ 0～50℃ 作業湿度 5%～95％（結露無） 5%～95％（結露無） 5%～95％（結露無） 5%～95％（結露無）

解決できる課題

  • 経費削減
  • 人手不足解決
  • コスト削減
  • 自動化
  • 腰痛対策
  • 物流オートメーション

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ELITE ROBOT CSシリーズ （新製品2023年リリース）

ECシリーズの特徴を踏襲しつつ、さらに高品質 / 高拡張性を追求。​ CSシリーズのCはCobotの頭文字で、SはSafe、Simple、Superior、Sustainable、Scalableの頭文字です。 安全で柔軟な協働ロボット製品を最もシンプルに使用できるようにすることを目指した製品です。 お客様やインテグレーター様のCobot導入ハードルを下げ、3～5年後を見据えた新たなCobotのアプリケーションを創造することをお手伝いします。 スペック アーム部分 CS63 CS66 CS612　CS620　CS625 軸数 6 6 6　 6　 6　　 本体重量 16.5kg 22kg 37kg 60Kg 60Kg 可搬重量 3kg 　6kg 12kg　20Kg 25Kg リーチ 624mm 914mm 1304mm　　1800mm 1500mm 繰り返し精度 ±0.02mm ±0.03mm ±0.05mm　±0.1mm　±0.08mm 最大速度 1.5m / s 1.5m / s 1.5m / s 1.5m / s 1.5m / s IP等級 IP65 IP65 IP65 IP65 IP65 作業温度 0~50℃ 0~50℃ 0~50℃ 0~50℃ 0~50℃ 作業湿度 5％～95％（結露無） 5％～95％（結露無） 5％～95％（結露無） 消費電力 約150W 約250W 約500W 取付角度 任意の平面角度 任意の平面角度 任意の平面角度 電圧 48V 48V 48V ツールI/O 4×DIO, 1×AI, 1×AO 4×DIO, 1×AI, 1×AO 4×DIO, 1×AI, 1×AO コード長さ 5.5m 5.5m 5.5m コントローラー CSシリーズのコントローラーのスペックは共通です CS63 CS66 CS612 サイズ 550×432×257mm 550×432×257mm 550×432×257mm 本体重量 14kg 14kg 14kg IP等級 IP54 IP54 IP54 通信I/F 24×DI(8×DI Configurable), 24×DO(8×DO Configurable), 2×AI, 2×AO 24×DI(8×DI Configurable), 24×DO(8×DO Configurable), 2×AI, 2×AO 24×DI(8×DI Configurable), 24×DO(8×DO Configurable), 2×AI, 2×AO 電源 100-240VAC 100-240VAC 100-240VAC 作業温度 0～50℃ 0～50℃ 0～50℃ 作業湿度 ＜90% (結露無) ＜90% (結露無) ＜90% (結露無) ティーチングペンダント CSシリーズのティーチングペンダントのスペックは共通です CS63 CS66 CS612 サイズ 12.1inch 12.1inch 12.1inch ディスプレイ 解像度 1280 × 800 1280 × 800 1280 × 800 本体重量 2.1kg 2.1kg 2.1kg コード長さ 5.5m 5.5m 5.5m IP等級 IP54 IP54 IP54 作業温度 0～50℃ 0～50℃ 0～50℃ 作業湿度 ＜90% (結露無) ＜90% (結露無) ＜90% (結露無)

解決できる課題

  • 経費削減
  • 人手不足解決
  • コスト削減
  • 自動化
  • 腰痛対策
  • 物流オートメーション

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ビールサーブロボット

弊社が今回展示する、ビールサービングマイスターロボは、まるでプロのビールマイスターのようにビールをサーブするロボットです。単純にマイスターの所作を行うだけでなく、本物のマイスターと同様の味の違いを作り出す事に成功しました。

解決できる課題

  • 人手不足解決
  • 品質向上
  • 自動化

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協働ロボット『SWIFTI CRB 1100』

従来産業用レベルの動作性能と革新的な安全性を兼ね備えた、高速型の協働ロボットのご紹介！ 『SWIFTI CRB 1100』は、ABBのSafeMove統合安全機能とレーザースキャナを 組み合わせることで、安全柵なしで設置でき、人間と安全に協働できる ロボットです。 作業エリア内に作業者が入った場合、自動的に減速または停止し、作業者は 安全に接近可能。 産業用レベルの速度と可搬能力が要求されるアプリケーションでも実証済みの 安全な協働作業を実現します。 【特長】 ■SafeMoveのSafetyセンサによる監視 ■人と接触する前に安全停止 ■PLd認証の安全機能搭載：機能安全 PL d Cat3 ■5m/s以上のTCPスピード ■アーム内に4つのエア配管を有し、エア式ピッキングも可能

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  • 人手不足解決
  • 自動化
  • 省スペース
  • 生産効率改善

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DAIKI ROBOTICSオリジナルパレタイジングロボット【PallBot(パルボット)】

OnRobotの協働アプリケーションの構築・実行・監視・再展開を行う業界初の自動化プラットフォーム 【D:PLOY】と協働ロボットを搭載した高荷重リフト【Lift100】による、DAIKI ROBOTICSオリジナルパレタイジングロボット【PallBot(パルボット)】を開発しました。 D:PLOYを使用する事によりオペレーターは簡単なガイダンスに答えることで、ロボットのパレタイズプログラムが生成されます。 これにより稼働開始までの時間、工数を90%削減し、それに加えてイニシャルコストも大幅に抑えることができます。 【PallBot】で多くのメリットをお約束致します!

解決できる課題

  • 利益率改善
  • 経費削減
  • 人手不足解決
  • 自動化
  • 省スペース
  • 生産効率改善
    • …

解決できる課題

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